La filosofia Samkhya y el Yoga, Heinrich Zimmer

Samkhya y Yoga se consideran en la India como gemelos, los dos aspectos de una sola disciplina. El samkhya ofrece una exposición teórica básica de la naturaleza humana, enumerando y definiendo sus elementos, analizando su forma de cooperación en el estado de unión, y describiendo su estado de separación en la liberación(moksha), mientras que el Yoga trata específicamente de la dinámica del proceso de desenmarañado, y describe las técnicas prácticas para la obtención de la liberación, o el “aislamiento – integración· (kaivalya